量子电子学报

作者：曹铮,邵慧,孙龙,胡玉霞,陈杰,徐恒,陈冲,

单位：( 1 安徽建筑大学电子与信息工程学院, 安徽 合肥 230601;2 安徽省古建筑智能感知与高维建模国际联合研究中心, 安徽 合肥 230601 )

关键词：遥感,高光谱激光雷达,空间-光谱信息,三维重建,

基金：红外与低温等离子体安徽省重点实验室开放课题 (IRKL2023KF04), 安徽省住房城乡建设科学技术计划项目 (2022-YF077), 浙江省海洋大数据挖掘与应用重点实验室开放课题 (OBDMA202103), 安徽省高校省级自然科学研究项目 (2023AH050181, KJ2021JD16)

: 高光谱激光雷达 (HSL) 能实现空间-光谱信息的同步采集, 为树木的木叶三维重建提供了可能。利用自研的HSL系统获取不同视角的树木点云数据, 进行了多视角下的木叶分离，并根据分离结果完成了的木叶三维重建。针对传统最近邻迭代 (ICP) 算法严格的点云初始条件需求, 提出了改进的点云配准方法。首先, 采用快速点特征直方图 (FPFH) 描述点云的局部特征, 然后基于随机抽样一致性 (RANSAC) 算法实现不同视角点云的粗配准, 最后利用ICP算法实现精配准。在选出特征通道的基础上, 利用随机森林 (RF) 和支持向量机 (SVM) 完成木叶分离, 最终完成木叶三维重建。实验表明, 在15°和30°的视角差下, 提出的改进点云配准方法均达到较好的配准精度, 同时基于特征通道选择的RF方法木叶分离准确度分别达到98.17%和98.87%。

来源：2024年第4期

《量子电子学报》期刊编辑部

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