量子电子学报

作者：洪富祥,陈冲,丘仲锋∗

单位：1 南京信息工程大学电子与信息工程学院, 江苏南京210044;2 南京信息工程大学海洋科学学院, 江苏南京210044

关键词：图像处理,机器视觉,自动返航,坐标转换算法,车载无人机,

基金：Supported by National Natural Science Foundation of China (国家自然科学基金, 41976165)

随着图像处理技术的发展、嵌入式硬件的进步, 无人机(UAV) 的机器视觉成为一个十分热门的研究领域。UAV 自动降落控制是UAV 飞行控制系统的关键技术之一, 对UAV 降落的稳定性、精确性、可靠性、实时性具有重要的作用。针对车载UAV 自动返航降落误差大的缺点, 通过机载视觉处理单元对UAV 降落的平台进行图像处理后, 将获取的UAV 和降落平台的位置信息通过坐标转换算法转换为真实坐标信息, 然后通过模拟遥控器杆量的方式来控制UAV 实现精准降落。实验表明, 利用所提出方法能够精准识别UAV 降落平台, 与只有GPS 定位的实验结果相比, 该方法能够有效地增加UAV 降落的精度, 具有一定的实际应用价值。

来源：2021年第3期

《量子电子学报》期刊编辑部

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